大悲咒可以在家听的，只要让自己能够很好的坚定心中所想，就能使自己可以很好的去体会到其中的益处，其要让自己不去打扰到别人，这样也是能使自己可以很好的保持自身的敬畏之心，这样才能让自己可以很好的去感悟到这个世间，也是能使自己可以有着更好的修行。

1. 听大悲咒的时候，也是需要让自己能够很好的去了解大悲咒，这样才能使自己可以很好的去明悟其中所讲，也是能使自己可以很好的以此为自身的修行，让自己能够有着很好的改变，能使自己可以很好的帮助自身，让自己能够有着很好的念想，这样也是能使自己可以很好的完成心中所愿。

2. 在听大悲咒的时候，需要让自己可以有着坚定的内心，这样才能使自己可以很好的知道自身所做的事情，这样也是能使自己可以很好的明悟其中所讲，让自己能够有着更多好的认知，也是能是自己可以很好的帮助到自身，让自己能够有着很好的修行。

只要让自己能够很好的确定心中所想，就能使自己可以很好完成心中所愿，也是能使自己可以很好的帮助自身，让自己能够有着很好的认知，也是能使自己可以很好的去修持大悲咒，使自己能够有着很好的念想。以上都是个人见解，如有不好的地方，请多包涵。